雙梁起重機是一種常見的起重設備，其結構由主梁、副梁、起重機梁、大車、小車、起升機構、電氣系統等組成。

　　主梁是雙梁起重機結構中主要的組成部分，它是負責承載物體重量的骨架結構，形狀呈現雙梁式結構，通常采用工字鋼或者槽鋼制作，兩梁之間相互平行，距離適中，構成一種較為穩定的平衡結構。

　　副梁則是用于支撐起重機梁與主梁相連的組件，其位置相對固定。

　　起重機梁是掛載起重物的主體結構，其一端與副梁相連，另一端可升降、前后移動以完成物體的吊裝、運輸等操作。

　　大車和小車分別固定在主梁上，且沿主梁方向行進，大車可勝任長距離物料運輸，而小車則更適合在較短距離內得以迅速的調整。

　　起升機構是主梁頂部的一套傳動構架，主要包括齒輪減速機、電機、繩輪、制動器、滑輪等，負責完成起重機梁的升降操作。

　　電氣系統則包括電源設備、操縱設備、安全保護裝置等，其作用是確保整個起重機的正常運轉和安全使用。

　　總之，雙梁起重機結構復雜，但可靠，靈活，可用于各種場合的物體起重和運輸。